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技術(shù)參數(shù)

飛行器

重量（含電池及槳） 1388 g

軸距 350 mm

最大上升速度 運(yùn)動(dòng)模式：6 m/s

定位模式：5 m/s

最大下降速度 運(yùn)動(dòng)模式：4 m/s

定位模式：3 m/s

最大水平飛行速度 運(yùn)動(dòng)模式：72 km/h

姿態(tài)模式：58 km/h

定位模式：50 km/h

最大可傾斜角度 運(yùn)動(dòng)模式：42°

姿態(tài)模式：35°

定位模式：25°

最大旋轉(zhuǎn)角速度 運(yùn)動(dòng)模式：250°/s

姿態(tài)模式：150°/s

最大起飛海拔高度 6000 m

最大可承受風(fēng)速 10 m/s

最大飛行時(shí)間 約30分鐘

工作環(huán)境溫度 0℃至40℃

衛(wèi)星定位模塊 GPS/GLONASS雙模

懸停精度 垂直：

±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）

±0.5 m（GPS定位正常工作時(shí)）

水平：

±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）

±1.5 m（GPS定位正常工作時(shí)）

云臺(tái)

穩(wěn)定系統(tǒng) 3-軸（俯仰，橫滾，偏航）

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 俯仰：-90°至+30°

最大控制轉(zhuǎn)速 俯仰：90°/s

角度抖動(dòng)量 ±0.02°

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍 0.2 - 7 m

FOV 水平70°，垂直±10°

測(cè)量頻率 10 Hz

使用環(huán)境 表面為漫反射材質(zhì)，且反射率>8%（如墻面，樹木，人等

智能飛行電池

容量 5870 mAh

電壓 15.2 V

電池類型 LiPo 4S

能量 89.2 Wh

電池整體重量 468 g

充電環(huán)境溫度 5℃至40℃

最大充電功率 160 W

視覺系統(tǒng)

視覺系統(tǒng) 前視視覺系統(tǒng)

后視視覺系統(tǒng)

下視視覺系統(tǒng)

速度測(cè)量范圍 飛行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）

高度測(cè)量范圍 0 - 10 m

精確懸停范圍 0 - 10 m

障礙物感知范圍 0.7 - 30 m

FOV 前視：水平60°，垂直±27°

后視：水平60°，垂直±27°

下視：前后70°，左右50°

測(cè)量頻率 前視：10 Hz

后視：10 Hz

下視：20 Hz

使用環(huán)境 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

相機(jī)

影像傳感器 1英寸CMOS

有效像素2000萬

鏡頭 FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）

f/2.8 - f/11帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離1 m - 無窮遠(yuǎn)）

ISO范圍 視頻：

100 - 3200（自動(dòng)）

100 - 6400（手動(dòng)）

照片：

100 - 3200（自動(dòng)）

100 - 12800（手動(dòng)）

機(jī)械快門速度 8 - 1/2000 s

電子快門速度 8 - 1/8000 s

照片尺寸 3:2寬高比：5472×3648

4:3寬高比：4864×3648

16:9寬高比：5472×3078

PIV拍照尺寸 4096×2160(24/25/30/48/50p)

3840×2160(24/25/30/48/50/60p)

2720×1530(24/25/30/48/50/60p)

1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)

1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)

照片拍攝模式 單張拍攝

多張連拍（BURST）：3/5/7/10/14張

自動(dòng)包圍曝光（AEB）：3/5張@0.7EV步長(zhǎng)

間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

錄像分辨率 H.265

C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps

4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps

2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps

2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps

FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps

FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps

FHD：1920×1080 120p @100Mbps

HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps

HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps

HD：1280×720 120p @60Mbps

H.264

C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps

4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps

2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps

2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps

FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps

FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps

FHD：1920×1080 120p @100Mbps

HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps

HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps

HD：1280×720 120p @80Mbps

視頻最大碼流 100 Mbps

支持文件系統(tǒng) FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

圖片格式 JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG

視頻格式 MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）

支持存儲(chǔ)卡類型 Micro SD卡

最大支持128 GB容量，寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評(píng)級(jí)的Micro SD卡

工作環(huán)境溫度 0℃至40℃

充電器

電壓 17.4 V

額定功率 100 W

App / 圖傳

移動(dòng)設(shè)備App DJI GO 4

工作頻率 2.4G ISM，5.8G ISM

實(shí)時(shí)圖傳 720P @ 30fps

延時(shí) Phantom 4 Pro：220 ms (取決于實(shí)際拍攝環(huán)境及移動(dòng)設(shè)備)

Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms