精靈Phantom 4 Pro V2.0
技術(shù)參數(shù)
飛行器
重量（含電池及槳）
1375 g
軸距
350 mm
最大上升速度
運(yùn)動(dòng)模式：6 m/s
定位模式：5 m/s
最大下降速度
運(yùn)動(dòng)模式：4 m/s
定位模式：3 m/s
最大水平飛行速度
運(yùn)動(dòng)模式：72 km/h
姿態(tài)模式：58 km/h
定位模式：50 km/h
最大可傾斜角度
運(yùn)動(dòng)模式：42°
姿態(tài)模式：35°
定位模式：25°
最大旋轉(zhuǎn)角速度
運(yùn)動(dòng)模式：250°/s
姿態(tài)模式：150°/s
最大飛行海拔高度
6000 m
最大可承受風(fēng)速
10 m/s
最大飛行時(shí)間
約 30 分鐘
工作環(huán)境溫度
0℃ 至 40℃
衛(wèi)星定位模塊
GPS/GLONASS 雙模
懸停精度
垂直：
±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）
±0.5 m（GPS定位正常工作時(shí)）
水平：
±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）
±1.5 m（GPS定位正常工作時(shí)）
云臺(tái)
穩(wěn)定系統(tǒng)
3 軸（俯仰，橫滾，偏航）
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
俯仰：-90°至 +30°
最大控制轉(zhuǎn)速
俯仰：90°/s
角度抖動(dòng)量
±0.02°
視覺(jué)系統(tǒng)
視覺(jué)系統(tǒng)
前視視覺(jué)系統(tǒng)
后視視覺(jué)系統(tǒng)
下視視覺(jué)系統(tǒng)
速度測(cè)量范圍
飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 m，光照充足）
高度測(cè)量范圍
0 - 10 m
精確懸停范圍
0 - 10 m
障礙物感知范圍
0.7 - 30 m
FOV
前視：水平 60°，垂直 ±27°
后視：水平 60°，垂直 ±27°
下視：前后 70°，左右 50°
測(cè)量頻率
前視：10 Hz
后視：10 Hz
下視：20 Hz
使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.2 - 7 m
FOV
水平 70°，垂直 ±10°
測(cè)量頻率
10 Hz
使用環(huán)境
表面為漫反射材質(zhì)，且反射率 >8%（如墻面，樹(shù)木，人等）
相機(jī)
影像傳感器
1 英寸 CMOS
有效像素 2000 萬(wàn)
鏡頭
FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm 格式等效）
f/2.8 - f/11 帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - 無(wú)窮遠(yuǎn)）
ISO 范圍
視頻：
100 - 3200（自動(dòng)）
100 - 6400（手動(dòng)）
照片：
100 - 3200（自動(dòng)）
100 - 12800（手動(dòng)）
機(jī)械快門(mén)速度
8 - 1/2000 s
電子快門(mén)速度
8 - 1/8000 s
照片尺寸
3:2 寬高比：5472×3648
4:3 寬高比：4864×3648
16:9 寬高比：5472×3078
PIV 拍照尺寸
4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍攝模式
單張拍攝
多張連拍（BURST）：3/5/7/10/14 張
自動(dòng)包圍曝光（AEB）：3/5 張 @0.7EV 步長(zhǎng)
間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
錄像分辨率
H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps
視頻最大碼流
100 Mbps
支持文件系統(tǒng)
FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式
JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG
視頻格式
MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）
支持存儲(chǔ)卡類(lèi)型
microSD 卡
最大支持 128 GB 容量，寫(xiě)入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡
工作環(huán)境溫度
0℃ 至 40℃
遙控器
工作頻率
2.400 - 2.483 GHz 和 5.725 - 5.850 GHz
最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）
2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
CE: 6000 m
SRRC: 6000 m
MIC: 6000 m
工作環(huán)境溫度
0℃ 至 40℃
電池
6000 mAh 鋰充電電池 2S
等效全向輻射功率（EIRP）
2.400 - 2.483 GHz
FCC：26 dBm
CE：20 dBm
SRRC：20 dBm
5.725 - 5.850 GHz
FCC：26 dBm
CE：14 dBm
SRRC：20 dBm
工作電流/電壓
1.2 A@7.4 V
視頻輸出接口
GL300L：USB
GL300K：HDMI
移動(dòng)設(shè)備支架
GL300L：適用于平板電腦或手機(jī)
GL300K：自帶屏幕（5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android 系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)存 4G RAM＋16G ROM）
充電器
電壓
17.4 V
額定功率
100 W
智能飛行電池
容量
5870 mAh
電壓
15.2 V
電池類(lèi)型
LiPo 4S
能量
89.2 Wh
電池整體重量
468 g
充電環(huán)境溫度
5℃ 至 40℃
最大充電功率
160 W
App / 圖傳
移動(dòng)設(shè)備 App
DJI GO 4
工作頻率
2.4G ISM，5.8G ISM
實(shí)時(shí)圖傳
720p/30fps, 1080p/30fps
延時(shí)
Phantom 4 Pro V2.0：220 ms (取決于實(shí)際拍攝環(huán)境及移動(dòng)設(shè)備)
Phantom 4 Pro+ V2.0：160 - 180 ms
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