技術(shù)參數(shù)
相機(jī)
視角
120°
照片最大分辨率
2560×1440
錄像分辨率
FHD: 1920×1080 30p
HD: 1280×720 30p
視頻最大碼率
16 Mbps
圖片格式
JPEG
視頻格式
MP4
影像傳感器
1/4 英寸 CMOS
有效像素 500 萬(wàn)
使用環(huán)境
-10 至 40℃
窄角紅外發(fā)射器
有效射程 [1]
6 m（室內(nèi)光照環(huán)境下）
有效射擊寬度
40° 至 10° 范圍內(nèi)變化
有效射程內(nèi)，有效角度隨距離增大逐漸減小
廣角紅外發(fā)射器
有效射程 [1]
3 m（室內(nèi)光照環(huán)境下）
有效射擊寬度
360°（室內(nèi)光照環(huán)境下）
擊打檢測(cè)模塊
檢測(cè)要求
水晶彈直徑不小于 6 mm，擊中時(shí)速度不小于 20 m/s 且擊中行進(jìn)方向與擊打檢測(cè)模塊平面之間的夾角不小于 45°
最大檢測(cè)頻率
15 Hz
機(jī)器人
重量
約 3.3 kg
尺寸
320×240×270 mm（長(zhǎng) ×寬 ×高）
底盤(pán)運(yùn)動(dòng)速度范圍
0-3.5 m/s（前進(jìn)）
0-2.5 m/s（后退）
0-2.8 m/s（橫移）
底盤(pán)最大旋轉(zhuǎn)速度
600°/s
M3508I 無(wú)刷電機(jī)
無(wú)刷電機(jī)最大轉(zhuǎn)速
1000 rpm
無(wú)刷電機(jī)最大扭矩
0.25 N·m
最大輸出功率
19 W
工作環(huán)境溫度
-10 至 40℃
驅(qū)動(dòng)方式
FOC
控制方式
速度閉環(huán)
保護(hù)方式
過(guò)壓保護(hù)
過(guò)熱保護(hù)
緩啟動(dòng)保護(hù)
短路保護(hù)
芯片與傳感器異常檢測(cè)保護(hù)
云臺(tái)
可控范圍
俯仰：-20° 至 +35°
航向：±250°
機(jī)械限位
俯仰：-24° 至 +41°
航向：±270°
最大旋轉(zhuǎn)速度
540°/s
抖動(dòng)控制精度*（在平整路面且不進(jìn)行水晶彈射擊情況下）
±0.02°
水彈發(fā)射器
可控發(fā)射頻率
1-8 發(fā) /s
最大發(fā)射頻率
10 發(fā) /s
水晶彈發(fā)射初速度
約 26 m/s
平均水晶彈裝載量
約 430 發(fā)
智能中控
圖傳延時(shí) [2]
直連模式 80-100 ms
路由器模式 100-120 ms
(無(wú)干擾、無(wú)遮擋環(huán)境下測(cè)得)
實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量
720p@30fps
實(shí)時(shí)圖傳最大碼率
6 Mbps
頻段 [3]
2.4 GHz，5.1 GHz，5.8 GHz
工作模式
直連模式，路由器模式
傳輸距離 [4]
直連模式
FCC, 2.4 GHz 140 m，5.8 GHz 90 m
CE, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 90 m
MIC, 2.4 GHz 130 m
路由器模式
FCC, 2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 m
CE, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 m
MIC,2.4 GHz 180 m
發(fā)射功率(EIRP)
2.400-2.4835 GHz
FCC：≤30 dBm
SRRC：≤20 dBm
CE：≤19 dBm
MIC：≤20 dBm
5.150-5.250 GHz
FCC：≤30 dBm
SRRC：≤23 dBm
CE：≤20 dBm
MIC：≤23 dBm
5.725-5.850 GHz
FCC：≤30 dBm
SRRC：≤30 dBm
CE：≤14 dBm
傳輸標(biāo)準(zhǔn)
IEEE802.11a/b/g/n
智能電池
容量
2400 mAh
標(biāo)稱(chēng)電壓
10.8 V
充電限制電壓
12.6 V
電池類(lèi)型
LiPo 3S
能量
25.92 Wh
重量
169 g
工作環(huán)境溫度
-10℃ - 40℃
充電環(huán)境溫度
5℃ - 40℃
最大充電功率
29 W
續(xù)航
35 分鐘（*在平整路面以 2.0m/s 勻速行駛測(cè)得）
整機(jī)待機(jī)續(xù)航
約 100 分鐘
充電器
輸入
100-240 V，50-60 Hz，1 A
輸出
電池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A
電壓
12.6 V
額定功率
28 W
水晶彈
直徑 [5]
5.9- 6.8 mm
重量 [5]
0.12-0.17 g
App
App
RoboMaster
iOS
iOS 10.0.2 或更高版本
Android
Android 5.0 或更高版本
路由器
推薦路由器型號(hào)
TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 （中國(guó)）
TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）
推薦路由器戶外供電方案
與路由器輸入功率匹配的筆記本電腦移動(dòng)電源
存儲(chǔ)卡
支持存儲(chǔ)卡類(lèi)型
micro SD 卡，最大支持 64GB
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